苏黎世联邦理工学院研究团队推出可用于VR场景的新型触觉传感器

回收呆板进修技能，苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究职员开拓了一种新奇且低本钱的触觉传感器，该传感器可以或许以高判别率和高精度丈量力的漫衍，使机器臂可以或许抓住敏感或易碎的物体。

人类可以轻松的用手抓取易碎或湿滑的物体，触觉使我们可以自我判定是否平稳抓住了该物体，可能该物体是否会从手指滑落，从而响应的举办调解抓取的力度。同样，对付必要抓取易碎、易滑或外貌伟大的物体的呆板手臂也必要沟通的反馈。

为此，苏黎世联邦理工学院的呆板人研究职员开拓了一种触觉传感器，并以为是向“呆板人皮肤”迈出的重要一步。这种触觉传感器可以在上述环境下派上用场。研究职员指出，该传感器计划简朴，以是出产本钱低廉。本质上，它由一个带有彩色塑料微珠的弹性硅树脂“皮肤”和一个牢靠在底部的平凡摄像头构成。

行使纯光学输入的丈量要领

该传感器是基于视觉运转：当其与物体打仗时，硅胶皮肤上会呈现一个凹痕，并改变了微珠的图案，该图案由传感器下侧的鱼眼镜头记录。按照图案的这些变革，体系可以计较出传感器上的力漫衍。

苏黎世联邦理工学院动态体系与节制学博士生Carlo Sferrazza暗示：“传统的传感器只能在一个点上记录施加的力，对比之下，我们的呆板人皮肤使我们可以或许区分浸染在传感器外貌上的多个力，并以较高的判别率和精度对其举办计较，我们乃至可以确定一个力的浸染偏向。”换句话说，研究职员不只可以辨认施加在传感器上的垂直压力，还可以辨认横向浸染的剪切力。

基于数据的开拓

为了计较出是哪些力将微珠推向哪个偏向，研究职员行使了一组全面的尝试数据：在通过呆板节制举办尺度化的测试中，他们研究了差异的传感器打仗环境，并可以或许准确的节制和体系的改变打仗的位置、力的漫衍和打仗物体的巨细。通过回收呆板进修技能，研究职员记录了数千个打仗实例，并将它们与微珠图案的变革准确匹配。

迄今为止，研究职员制造的最薄传感器原型厚度为1.7厘米，丈量外貌为5 x 5厘米。不外，研究职员正致力于行使沟通的技能来实现更大的传感器外貌，并配备了多个摄像头，从而可以或许辨认伟大外形的物体。另外，他们的方针是使传感器更薄——他们信托行使现有技能可以实现仅0.5厘米的厚度。

呆板人、体育和VR

因为弹性硅树脂是防滑材质，而且传感器可以丈量剪切力，以是它很是适实用于呆板人手臂。Sferrazza暗示：“当物体有也许在机器手臂抓取时滑出时，传感器就会举办辨认，以便呆板人可以调解其抓取力。”

研究职员还可以行使这种传感器来测试原料的硬度或数字化触摸图，假如该传感器集成到可穿着装备中，骑自行趁魅者可以通过踏板丈量他们对自行车施加的力，可能跑步者可以丈量在慢跑时对鞋子浸染的力。最后，该传感器可觉得包罗开拓VR游戏在内的触觉反馈应用提供重要的信息。

电科技专注于TMT规模报道，青云打算、百+打算得到者。荣获2013搜狐最佳行业自媒体人称谓、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度气力红人等诸多大奖。

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（编辑：湖南网）

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