无人驾驶的规模化难题

按照克日动静，谷歌系自动驾驶公司 Waymo 向用户发送了一封邮件，称要去掉无人驾驶出租车的安详员脚色，这对付整个行业来说足够振奋民气。

不外，按照 Waymo 今朝透暴露的动静，我们如故不清晰这家公司到底投入了多大局限的无人驾驶车队。

Waymo 打算打消驾驶位的安详员脚色 | Engadget

只有周边的几条信息能奉告一些环境：

• 在加州无邪车打点局(DMV)宣布的《2018年自动驾驶经受陈诉》中，Waymo 在加州共计投放了111辆无人车举办路测，总行驶里程200万公里。
• 2016年头期Waymo与FCA打算出产100辆，并将在2018 年正式举办现实阶梯测试，随后，这只自动驾驶车队的局限逐渐增进到600辆，测试总里程打破了600万英里。
• 2018年10月 Waymo 曾公布，其自动驾驶车辆在公路上的行驶里程已到达1000万英里(约合1609万公里)。

在提供付费无人驾驶出租车处事 Waymo One 的亚利桑那州，只有一小部门人能享受到这种高科技处事。假如想让更多人体验，就要加大车队的局限，但这件事对付自动驾驶公司来说，好像很是坚苦。

Waymo 无人驾驶车辆 | Waymo

作为今朝天下上最大的自动驾驶公司，2018年3月，Waymo 暗示到2020年将增配2万辆搭配自动驾驶技能的捷豹 I-PACE车型，从而扩大本身在美国亚利桑那州的自动驾驶车队。同年 5月，Waymo 又向菲亚特克莱斯勒英气预订 6.2 万辆汽车。

即便云云，Waymo 今朝也没有一口吻投放几千辆自动驾驶汽车运营，更不消说其竞争敌手们。尽量每一家公司都在夸大在不久的未来进一步扩大自动驾驶车辆的局限，但至少此刻看来，都未成定命。

无人驾驶公司扩大局限这件事到底难在哪儿?

硬件难以局限化

假如用 L4 可能 L5 级此外无自动驾驶汽车看成文章的主角，即马路上跑的所有是不必要人类经受的车辆，那么这些车必然会设备大量的传感器，包罗激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头等等。

现在的无人驾驶汽车与正常汽车在数目上对比，基础不值一提。假如然的要急速扩大无人驾驶汽车的局限，传感器的出产局限也必需跟上。对付传感器制造商来说，是一个较量大的题目。

无人驾驶汽车周身充满了传感器 | 收集

就激光雷达来讲，最闻名的出产厂商 Velodyne 的产物多年来已经获得现实的验证和行使，技能较量成熟，市场上处于领先职位。但因受到繁复的慎密光学装调事变量的影响，今朝 Velodyne 的产能严峻受限，远远跟不上市场的需求。

假如把局限扩大到数百万辆?生怕不是一件短期内能完成的事。

出产是一个大题目，另一方面，传感器装载在车辆后可否遭受不中断的应用，「靠得住性」此刻还没有现实行证过。现在无人驾驶汽车的行驶都是小局限化的，高度可控的。

而真正在路上行驶大局限车队时，车辆会碰着各类差异阶梯，包罗郊区，田野等恶劣的路况，乃至有也许 24*7 不断歇地在阶梯上行驶。在这种极度的环境下，传感器能不能一连不绝地事变，应对现实应用的检验?

每辆无人驾驶车都必需具备的激光雷达 | Voyage

今朝还没有人真正知道现阶段的传感器是否可以始终处理赏罚现实应用傍边的坚苦。

现有的无人驾驶车辆明明是在运维职员们的监视之下举办事变的。一旦传感器呈现不不变的环境，事恋职员确保能第一时刻将其改换。在无人驾驶车辆晚上不事变的时刻，事恋职员必要对传感器以致车辆全部的零部件搜查一遍，以担保全部部件都处在最佳状态。

假如一旦扩大范畴，在世界范畴内配置所在以维护传感器、车载计较机，以及修复或改换种种零部件，是一个极大的挑衅。今朝，无人驾驶公司的精神都在技能研发上，对付成立世界性乃至国际化的运营团队，险些没有任何履历。

AI 技能的范围

另一个重要缘故起因是技能的题目。

不可是自动驾驶技能的不成熟，其周边的财富也没有实质性的打破。当前无人驾驶汽车都是在限制的范畴老手驶，假如换一个处所，无人驾驶汽车会到达同样的结果吗?

谜底也许是否认的。一些人以为，只有在限制的地区内对地形有了具体的绘制，无人驾驶汽车才气正常事变。那么，绘制高精度舆图的本钱就限定了无人驾驶汽车很难在新处所敏捷开始运营。

无人驾驶汽车假如只在一个地区内重复行驶，很也许它没学到如安在其他处所驾驶。就像一个十几岁的新手司机，风俗于在本身的社区开车，但畏惧在空旷的高速阶梯上开车。

以及，每一个国度的驾驶风俗和法令条款都纷歧样，一套自动驾驶体系根基不行能在两个国度行使。换句话说，无人驾驶汽车很难举办局限复制，不管是舆图、地区，可能是国度。

同样，回到车辆自己来看，按照英特尔猜测，2020 年，一辆无人驾驶汽车一天至少发生 4TB 的数据，在当地或是在云端，这都是一个庞大的数据量，必要大量的存储。若是凭证美国汽车保有量 2.5 亿辆计较，2.5 亿乘以 4TB 再乘以一年 365 天，数据量酿成了天文数字。在中国，数字有增无减。

假如操作 V2V(车对车)通讯让车辆之间交互，也许对付无人驾驶交通状况有必然辅佐。但此刻，行使 V2V 通讯技能的无人驾驶汽车根基不存在。一旦扩大局限，成千上万辆无人驾驶汽车在阶梯上行驶，彼此之间都发射出 V2V 的电子信号，会不会产生数据爆炸性增添?

无人驾驶汽车之间怎样交互也是题目地址 | Pioneering Minds

（编辑：湖南网）

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