CVPR2019， 百度Apollo初次曝光L4级自动驾驶纯视觉办理方案Apollo Lite

美国内地时刻6月16日-20日，环球计较机视觉及模式辨认规模顶级学术集会会议CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美国长滩召开。百度Apollo在CVPR 2019果真了海内独一的自动驾驶纯视觉都市阶梯闭环办理方案--百度Apollo Lite。

CVPR作为行业最顶级的研究型集会会议，每年被收录的论文均来自计较机视觉规模顶级团队，代表着国际最前沿的科研技能，并指引行业将来成长的研究偏向。在内地时刻6月17日，百度Apollo在CVPR上举行技能讲座，Apollo技能委员会主席王亮就L4级全自动驾驶(Fully Autonomous Driving)情形感知技能方案举办了讲授，并果真了环顾视觉办理方案百度Apollo Lite。

王亮先容，Apollo Lite是今朝海内独一的都市阶梯L4级视觉感知办理方案，可以或许支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理赏罚，单视觉链路最高丢帧率可以或许节制在5‰以下，实现全方位360°及时情形感知，前向障碍物的不变检测视距到达240米。王亮暗示，颠末前期的技能研发投入和2019年上半年的路测迭代，依赖这套10相机的感知体系，百度无人车已经可以在都市阶梯上实现不依靠高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

据相识，Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。在路测进程中，测试车辆数量、累计测试里程和车辆在都市阶梯上的闭环自动驾驶示意优秀，已达国际领先程度，可与环球最大的ADAS(高级帮助驾驶技能)供给商Mobileye提供的纯视觉办理方案相媲美。对比旋转式激光雷达感知方案，视觉感知方案价值低且便于得到。这套低本钱近车规级环顾感知方案也可以或许降级支持ADAS帮助驾驶应用，缔造更多有代价的应用场景，将ADAS产物的手段晋升到一个新的高度，为企业、开拓者们提供了一个低价、优质的自动驾驶办理方案。

摄像头是相对成熟的传感器，除具备轻便低本钱和切合车规的上风外，高判别率高帧率(成像频率)的成像技能成长趋势意味着图像内蕴含的情形信息更富厚，同时视频数据也和人眼感知的真实天下最为相似，但和三维点云数据对比，二维图像中的信息更难发掘，必要计划更强盛的算法、大量数据的蕴蓄和更恒久的研发投入。

王亮暗示，百度Apollo始终僵持多传感器融合的技能蹊径。在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头不是排它的的也不是纯真的从属和互补相关。从安详性思量，二者具备沟通的重要性和不行更换性，缺一不行。

现今许多传感器融合的方案设谋略为伟大，技强职员每每从快速办理题目的角度出发计划较法，这个进程中不免避重就轻的操作异构数据各自的上风举办缺陷互补从而绕过坚苦的题目。基于这种思绪计划的多传感器融合方案固然可以或许在短期规避单传感器方案难以办理的题目，久远看，数据和计策间深度耦合的计划倒霉于为情形感知体系提供真正意义上的冗余(true redundancy)。传感器融合意味着多套可以或许独立支撑全自动驾驶的感知体系强强联手，独立事变彼此校验，最或许率的担保感知功效的精确性和完整性。王亮夸大，百度下刻意投入资源研发纯视觉感知办理方案并不料味着放弃现有基于激光雷达的技能蹊径，而是在技能实践进程中充实意识到无人驾驶体系true redundancy的须要性，抉择通过压强环顾视觉技能来夯实多传感器融合感知框架。在传统激光雷达为主，视觉为辅的传统融合计策中，视觉感知自身的题目和缺陷在雷达感知的袒护下袒露不足充实。本日通过Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技能正在一连反哺百度僵持的多传感器融合办理方案，晋升无人驾驶体系的鲁棒性和安详性。

技能的成长无疑是自动驾驶财富的必备要素，而在技能前进的同时，为企业和开拓者打造低价、易获取的办理方案，更是敦促财富成长的重要一环。可以看出，百度Apollo作为国际领先、中国最强的自动驾驶开放平台，在不绝推进自身技能前进的同时，正为自动驾驶的局限化、量产化提供层出不穷的全新技能。只有让优质技能在更多人手中得以操作，自动驾驶财富才气愈发发达，揭示其应有的光线。

（编辑：湖南网）

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