为了辅佐AI研究Waymo从其自动驾驶汽车中宣布了复杂的传感器数据集

Alphabet公司的自动驾驶汽车子公司Waymo LLC但愿通过为研究职员提供其项目标新数据来进步人工智能的状态。
 

该小组本日宣布了由其自动驾驶汽车网络的大量感官信息。该存储库包罗在白日和黑夜在各类驾驶前提下录制的1,000个视频片断。

乍看之下，Waymo的数据集好像并不大：1,000个片断全都是20秒长，这总共可以增进约莫五个半小时的镜头。可是每个段都包括200,000个单独的帧，每个帧自己就组成了一个有效的数据点。Waymo还单独标志了视频中呈现的车辆，行人，骑自行车的人和标牌，并在框架上方包围了不少于1320万个数据标签。

Waymo首席科学家Drago Angelo在博客中写道：“我们信托它是有史以来宣布的最大，最富厚，最多样化的自动驾驶数据集之一。”
 

使数据对研究职员有代价的另一个身分是数据的组装要领。据Waymo称，其驾驶部门将自动驾驶汽车的正面和侧面的五个差异摄像机的镜头拼接在一路，从而提供了360度的视野。这些文件还包罗由每辆车中的五个激光雷达传感器网络的情形数据的附加层。

Angelo写道：“在呆板进修方面，会见数据可以将一个设法酿成真正的创新。” “这些数据有也许辅佐研究职员在2D和3D感知方面取得盼望，并在规模顺应，场景领略和举动猜测等规模取得盼望。”
 

这些规模的现实应用远远超出了自动驾驶汽车。Waymo的数据集可以隐藏地得当于为呆板人，无人机和视频说明软件开拓计较机视觉算法，以罗列一些应用措施。独一的限定是容许条款将行使限定为非贸易项目。

Waymo的数据集是在更普及的开源社区中形成的新兴的自动驾驶器材生态体系的最新增补。Uber Technologies Inc.，Scale Labs Inc.和很多自动驾驶赛车手也已经宣布了研究数据集，以及相干器材(譬喻可视化软件)。

（编辑：湖南网）

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