AR导航能成为“路痴”福音吗
SLAM(simultaneous localization and mapping),即同步定位与舆图构建。许多学者以为它是实现真正全自主移动呆板人的要害。借助SLAM技能,呆板人在未知情形中从一个未知位置开始移动,在移动进程中按照舆图举办定位,同时在自身定位的基本上制作增量式舆图,实现自主定位和导航。 普通来讲,SLAM答复了两个题目:“我在哪儿”和“我周围是什么”。高德舆图导航技能相干认真人表明,犹如人到了一个生疏情形,SLAM试图要办理的就是规复出调查者自身和周围情形的相对空间相关。“我在哪儿”对应的是定位题目,而“我周围是什么”对应的是建图题目。
“SLAM技能是AR导航的要害技能,假如它呈现妨碍就会激发一系列题目。”翁冬冬指出,连年来SLAM成长较快,但该技能也存在必然的范围性——它对情形要求很高,好比物体行为、手机晃动、遮挡等城市对其发生滋扰。 另外,耗电量大也是SLAM技能今朝的短板之一。“理论上SLAM AR简直比GPS AR更耗电,不外在颠末局部优化后,融合GPS技能的SLAM AR,即SLAM AR+GPS AR的耗电量能做到与GPS AR整体持平。同时,SLAM AR+GPS AR可晋升用户步行导航的精确性,将来成长值得等候。”高德舆图导航技能相干认真人说。 ![]() (编辑:湖南网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |