福特第四代自动驾驶平台来临 2022 年正式商用

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在 Escape 之前，福特一向在用 Fusion 混动（就是海内的蒙迪欧）做自动驾驶平台。这款车型在已往几年里也曾是其他开拓者的标配，它不单产物力成熟，许多技强职员与工程师也知道怎样操作电子布局来得到动力、节制转向，推力和刹车

不外，Fusion 在北美已经停产，很多开拓者抉择跟随 Waymo，购置克莱斯勒 Pacifica 插电混动车充当自动驾驶测试平台。别忘了，身为 MPV 的它更适实用作 Robotaxi 和配送处事。知心的 FCA 乃至专门打造了一款“精装修”的 Pacifica，连冗余体系、各类硬件的接口和位置都预留好了。

痛惜，福特不行能选择 Pacifica。不外，最新的 Escape 也不差，事实其机动的一体式车身架构将来也会用在福特开拓中的专用自动驾驶汽车上。只不外，那款自动驾驶汽车长的更像面包车了，而非 Escape 这样的 SUV。虽然，这并不重要，由于当下的重心不是测试车，而是各类硬件。

“我们对 Escape 等候满满。虽然，量产车想整合自动驾驶技能必要不少改装，想担保业界一流的体验更是必要支付更多全力。”福特自动驾驶部分首席工程师 John Davis 说道。“Escape 将稳定我们的基本并辅佐福特得到一些上风。”

鉴于福特离量产版的自动驾驶体系越来越近，它们还一并进级了 Escape 上的传感器套装。起首车顶布局举办了大改，福特引入了新的 tiara（意为宝冠）传感器阵列。在三代测试车上，tiara 体系包括了 9 颗摄像头及 2 颗 LiDAR 传感器。到了第四大车型，则将本来的 32 线 Velodyne Ultra Puck LiDAR 进级成了 128 线 Alpha Prime LiDAR（照旧 Velodyne 的产物）。Alpha Prime 探测间隔高出 200 米视场到达 40 度。

除了焦点的 tiara 体系，福特还为车辆增进了后视传感器。全部的车顶摄像头还都换成了高判别率型号，有两颗还位置后移，共同后视雷达事变。

除了摄像头和雷达，后视传感器套装中也配备了近程 LiDAR 和近场摄像头。另外，尚有四个近程 LiDAR 和摄像头对称安装在新的吊舱中（前轮拱处）。全部这些传感器共同，就能实现 360 度视场，包围周边 30-40 米。

第三代时，福特初次引入了传感器洁净体系。依据客岁的履历，福特用高压和新的喷淋模式再次加强了该体系，能实现更高速的洁净。另外，传感器的防护罩还都用上了新的防水涂层。

传感器多了，判别率高了，必要的处理赏罚手段天然也就更强了。固然福特和 Argo 都没有详谈计较硬件的选择，但 CPU 和 GPU 都是从英特尔和英伟达定制的。

最后，福特还必要筹备更强盛的电力供给来驱动这统统。为此，福特直接进级了 Escape 混动车型的电池组。平凡市售车型电池仅 1.1 kWh，而此刻则进级到了 1.5 kWh，其电力输出也更高了。

眼下，福特的第四代自动驾驶车型已经投入测试，将来几个月会慢慢成为 Argo 测试车队的中坚力气。到来岁春天，迈阿密、奥斯丁、华盛顿特区、匹兹堡和底特律的住民就能常常在大街上见到它们的身影了。

本文素材来自互联网

（编辑：湖南网）

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