Roomba吸尘器对接站为水下机器人充满电

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我们已经看到了无人机移动充电站的成长可以大大延迟它们的续航时刻，而普渡大学的科学家们也在为水下呆板人寻求相同的办理方案。思量到海洋情形，这显然带来了另一种挑衅，但该团队在一种当代家用电器中找到了灵感。

"有一种自主的吸尘器譬喻Roomba，泛泛举办正常吸尘洁净，当它的电池耗尽时，它会通过自主导航返回到它的充电站完成充电，"率领这项研究的航空航天工程师Nina Mahmoudian说。"这正是我们在做的工作，但区别在于情形更具挑衅性。"

然而，水下呆板人差异于呆板人吸尘器和无人机，它们一旦潜入水面之下，就无法依赖GPS或中短波无线电等典范的通讯信号。这意味着它们凡是必要遵循预先编程的路径，一旦电池电量耗尽就会返回地面，人类处理赏罚职员会检索它们的数据并为电池充电。

"这很是昂贵，并且限定了这些呆板人执利用命的时刻，"Mahmoudian说。

Mahmoudian的办理方案是由一种算法驱动的模式，该算法在呆板人运行进程中从头筹划呆板人的路径，使其可以或许与处事船埠装置对接，以到达充电或交代数据的目标。该团队通过在苏必利尔湖的短期练习展示了这一体系，并但愿在此基本上推出具有多个可移动处事船埠的新版本。

据研究职员先容，这种处事船埠的便携性意味着它可以在各类场景中行使。个中一个更有想象力的例子是派它一路去执行试探迢遥天下的使命，好比土星的卫星土卫六，内里有科学家们很想有一天能观测到的湖泊。

"这个体系可以在任那里所行使，"Mahmoudian说。"陆地、空中或海上的呆板人将可以或许无期限地运作。搜救呆板人将可以或许试探更普及的地区。它们将进入北极，试探天气变革的影响。它们乃至会进入太空。"

这项研究颁发在《IEEE呆板人与自动化通信》杂志上。

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（编辑：湖南网）

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