央视直播汗青一刻 百度Apollo跨入全无人驾驶期间

9月15日,百度联手央视消息全程直播“万物智能—百度天下2020”大会。在上午的大会主论坛首发环节,央视消息主播宝晓峰与百度团体副总裁、智能驾驶奇迹群组总司理李震宇在“2022年冬奥会组委会”地址地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi。百度Apollo依附“前装量产车、AI老司机、5G云代驾”三大体素,树立了今朝环球自动驾驶行业的最高尺度和门槛。

在下战书的百度天下大会Apollo自动驾驶分论坛上,百度全面阐释了单车智能、监控冗余僻静行驾驶等实现全无人驾驶的技能,同时宣布了无人车第五代自动驾驶套件和Apollo 6.0版本,将自动驾驶成长进度条再向前推进一步。

(百度天下大会Apollo自动驾驶分论坛)

7年蕴蓄,成绩Apollo全无人驾驶技能“底色”

百度自动驾驶研发项目启动于2013年,从在车库里本身下手攒出第一辆自动驾驶汽车,到2019年和一汽红旗联手打造中国首批前装量产车,百度自动驾驶套件和车型经验了4代更迭,每代的自动驾驶手段和安详性晋升10倍,但本钱低落一半,具备了量产的技能基本。

另外,自动驾驶技能的晋升,还必要通过大局限的测试,不绝发明题目、办理题目、验证题目、晋升手段。据百度自动驾驶技能部总司理王云鹏先容,百度自动驾驶在环球27个都市测试高出600万公里,个中高出90%都是伟大的都市阶梯,提取了上亿个高代价场景数据,用于一般算法迭代和回归验证。路测和仿真,彼此依存彼此促进,缺一不行,是自动驾驶手段快速晋升的基本。百度自动驾驶将恪守“安详第一”,继承保持0安详事情。

(百度自动驾驶技能部总司理王云鹏)

专业的车队离不开专业的运营。王云鹏先容到,百度Apollo在各地成立了自动驾驶运营中心。个中位于北京的Apollo Park是今朝环球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地,集车辆及配件仓储、长途大数据云控、营运批示、维修与标定、研发测试五大成果于一身,设置了高出200台自动驾驶测试车辆。

(北京Apollo Park)

而自动驾驶的终极方针,则是“全无人驾驶”,解放驾驶员。现在,百度的全无人驾驶测试已在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城开启。这意味着自动驾驶离实现大局限遍及更进一步,为Robotaxi的贸易化提供了须要前提。

三大“无人化”产物 助力Apollo练成自动驾驶终极方针

“全无人驾驶”听起来很酷炫,但实现起来并不轻易。现场,百度Apollo技能委员会主席王亮用一张四象限图给各人表明白无人化的技能路径,由外部功效视角的“安详”和“风险”以及体系内部视角的“已知”和“未知”组成,每个象限别离代表一种自动驾驶体系所处的状态。

(百度无人化思绪打法)

从无人化方针出发,百度Apollo用单车智能、监控冗余僻静行驾驶3个技能举措,将横轴纵轴推到“安详”和“已知”最大化。

单车智能涵盖了定位、感知、决定筹划和节制体系的整体手段;监控冗余是在软硬件体系的计划阶段插手充实的冗余反抗单点失效,可以领略为对安详的备份;通过主体系自动驾驶手段+安详冗余,可以将事情概率低落到百万分之一以下,逾越平凡人类司机的安详程度。

而平行驾驶则是对无人车的ODD举办了限制,借助远端驾驶员辅佐车辆完成脱困后再规复到自动驾驶状态。操作5G平行驾驶,可以实现1小我私人长途辅佐几十乃至上百辆自动驾驶车辆脱困,极大晋升了服从。在上午的主论坛中,李彦宏以为,无人车即将进入平行驾驶期间,并将催生无人车共享出行的新业态。

从尝试室走向陌头 Apollo贸易化远景辽阔

2013年,百度攒出了第一辆自动驾驶汽车,颠末长时刻的技能打磨,才得以从关闭测试场驶上开放阶梯。分论坛上,百度智能驾驶奇迹群组首席产物架构师郭阳作为Apollo自动驾驶产物的体验官,展示了Apollo无人化的最新成就:处事于各人一般民众出行的无人化出租车robotaxi和无人化小巴minibus阿波龙,以及为私人车泊车场景计划的ValetParking自主泊车。

Apollo Robotaxi今朝已在长沙、沧州、北京等地落地运营,这些地域的车辆还是在安详员的禁锢下举办自动驾驶的。郭阳先容到,全无人驾驶的Robotaxi已经在北京百度大厦、Apollo Park和首钢园睁开通例化测试和试乘体验,后续跟着相干政策礼貌的开放,将会在北京以致世界更多处所让无人化落地,让更多人体验到全无人驾驶的Robotaxi。Robotaxi运营的一般化会加深用户对自动驾驶的认知与相识。

(全无人驾驶的Robotaxi)

在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龙是最先让无人驾驶真正走进各人糊口的产物,从2018年正式量产下线至今,阿波龙已经在中国的14个都市落地运营,为高出10万人提供了处事,行驶里程超10万公里。

另外,智能驾驶也正在改变老黎民的一般糊口。AVP自主泊车为斲丧者提供了在泊车场景中的无人化自动驾驶,就犹如“代客泊车”一样,可以一键叫车一键还车,将驾驶员彻底从泊车情形解放出来。大会现场,郭阳公布,搭载百度Apollo自主泊车办理方案的威马新车型来岁初就会上市贩卖。

(自主泊趁魅展示)

Apollo宣布全新6.0版本和第五代套件 无人化技能更进一步

本年,Apollo赋能自动驾驶生态,从自动驾驶平台在疫情时代的创新应用到进入矿山事变,Apollo不绝拓展应用界线。这背后靠的是不绝完美的平台技能。

（编辑：湖南网）

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