3000行代码实现迷你版波士顿Spot：我要做踩不死的小强！

波士顿的呆板狗前段时刻已经开售了，可是价值有点不瑰丽。网上开源的呆板狗不可胜数，该选哪个？克日，一款名为Bittle的呆板狗登上了kickstarter的众筹榜，神似波士顿Spot，3000行代码就实现了全部算法。

波士顿动力狗很好玩，可是动辄几十万的售价实在有点消受不起。

为相识开各人的「波士顿」情结，一个名为Petoi Bittle的迷你版波士顿动力狗应运而生，它只有 手掌般巨细，照旧组装式的，你乃至可以放入口袋里。

翻身越障，还支持添加TensorFlow的AI模子

看起来是不是很cute？它绝非看上去这么简朴，大波士顿狗能做的事，它根基也能做到，尚有许多模式可选，好比偶然会顽皮的像一只宠物狗。

先来看看它有什么手艺吧！

安稳桌面加快跑。

越障翻身，手到擒来。

加个Arduido可能树莓派，用TensorFlow赋能，刹时化身智能狗，轻松实现方针跟踪。

踩不死的小「波士顿」，满身3D打印Arduido驱动

可以看到，Bittle 用四条腿而不是轮子移动，步行给了它更多的自由度，可以行走在各类非布局化的地中。这种动态可操纵性一样平常只见于波士顿Spot这样的豪华呆板人，可是Bittle的缔造者们想出了一个草根办理方案来简化这个体系。

Bittle 由四个首要部件构成: 身材框架、执行器、电子装备、电池，然后软件来和谐全部的硬件执行各类使命，整个体系简捷高效。

此刻我们先把它拆开。

上面的全部部件都是3 d 打印出来的，由于行使了高强度注塑成型塑料，以是它可以很好地抵挡外界压力。

在压力测试中，组装好的呆板人可以遭受一个成年人的踩踏而不会受损！

虽然，防冲撞不只仅依赖高强度的身材，Bittle的柔韧性也很好，四肢的弹簧可以起到必然的缓冲浸染，假如蒙受的压力过大，它会很是智慧地按指定的「单薄环节」解析，然后很轻易二次安装或改换。

Bittle的执行机构是伺服电机，它行使九个 P1S 伺服体系来驱动 。个中八个是用来走路的枢纽，一个用来摇头。

Bittle的统统勾当由「大脑」NyBoard v 1驱动，这是一个定制的 Arduino 板子，带有富厚的传感器。该板可以驱动至少12个 PWM 伺服体系，而且有一个 IMU (惯性导航体系)用于均衡整个身材。

另外，你还可以通过一个红外遥控器来触发根基举措，好比「行走」、「坐下」，或其他更具体的指令。

Bittle还自带了一个蓝牙模块，可用于无线上传下载代码，并通过小我私人电脑或智妙手机应用措施节制它。除了蓝牙，尚有一个支持无线通讯的 WiFi 模块，当用Bittle进修均衡相干的行为筹划时，就不消连一堆线了。

你乃至可以操作长途「大脑」的计较手段，而不必拘泥于 Bittle 自己的负载限定。

今朝Bittle项目在kickstarter上提倡了众筹，已经筹集到了足够的资金，信托不久我们就能看到成熟的产物了。

不仅身材小，数据布局和算法实现也很精辟

（编辑：湖南网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!