从无人驾驶体系的计划与实现，看智能汽车何时安详落地？

此体系回收 B/S，C/S 多层架构，支持多种收集接入方法用户端回收赏识器， H5 和 APP 的方法，镌汰体系安装维护的事变量；用户行使简朴，无需培训；体系扩展轻易；支持长途营业处理赏罚。营业逻辑在处事器端运行，充实操作了处事器的处理赏罚手段；

通过团结 Web 负载平衡、组件负载平衡等，可以通过横向扩充处事器，使得体系可以或许处理赏罚更多的处事哀求，满意不绝增添的体系机能需求。人机交互子体系的逻辑架构图如图 5 所示，体系交互数据如图 6 所示。

4.计划流程构建

驻足于以用户为中心的计划头脑，将无人驾驶汽车的信息只管透明化，辅佐用户轻松判定汽车的靠得住性，从而成立起对汽车的任感，促进公共对无人驾驶汽车的接管度，促进无人驾驶汽车走入人们糊口。计划流程如图 7 所示。

结语

跟着互联网技能和人工智能技能的敏捷成长，完全无人驾驶已不是遥不行及。无人驾驶技能的落地除却传感器、计较平台等技能自己的范围性外，也有赖于公共对无人驾驶技能的承认和信赖度。

本文从敦促无人驾驶落地的角度出发，回收以用户为中心的计划理念，借助科技冬奥的行使场景，计划与实现了无人驾驶及其运营体系。该体系已经在北京市首钢园区内不变运营了 5 个月之久，受到了公共的普及好评。

将来跟着智能网联期间的全面到来，无人驾驶汽车将包围更多人群，着实现方法也从单车智能成长为车路协同，人机交互方法将不绝创新，落地场景将越发富厚。

参考文献：

[1] 张茜 . 无人驾驶体系的计划与实现 [J]. 电子技能与软件工程， 2019（18）.

[2] 董长青， 丁田妹， 黄晓延，et al. 无人驾驶的人机交互方法研究综述[J]. 期间汽车， 2017（14）：11-12.

[3] 李小凡 . 全自动无人驾驶汽车人机界面观念计划 [D]. 东南大学，2018.

（编辑：湖南网）

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