我脑洞大开，让呆板人来给我剪头发

孤身一人，又不想出门找剃头店怎么办，YouTube 视频博主 Shane Wighton 又整出了新活。

疫情时代，不敢出门找 Tony 先生剃头？

有人会选择在家剃头，可是必要一套剃头器材和一位心灵手巧的家人。

那独居青年怎么办呢？

有人好像看到了这个需求。YouTube 博主、在家手工喜爱者 Shane Wighton 暗示，他已经开拓出了一款剃头呆板人，固然没有「洗吹」处事，但至少可以或许解燃眉之急。

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对付呆板人来说，也许很难和人类剃头师一样平常，将剃头能力了然于胸。在最初的版本中，呆板人时常翻车：

‍这样脑壳怕是保不住了。

Wighton 花了许多时刻去办理了这些措施错误，然而最担忧的工作照旧产生了，呆板人无法像 Tony 先生那么机动，它会扯到头发：

‍颠末一番全力，Wighton 终于办理了大部门题目，帮本身剪了一个还算看得已往的发型。

和 Tony 先生较量像的是，这位呆板人剃头师还会附赠谈天处事，跟你聊谈气候什么的。

在视频中，Shane Wighton 具体先容了本身开拓这个理发呆板人的经验，我们一路来看一下。

呆板人剃头，技能含量很高

在视频中，Shane Wighton 具体先容了本身开拓这个理发呆板人的经验。

追念一下我们在剃头店剪头发的进程。起首，剃头师会将你的头发分成几个象限，然后一一动手。

这个分头发的进程一样平常是用梳子完成的，因此 Wighton 很天然地想到让呆板人握住两把梳子：

‍但题目是，这个操纵很难借助摄像头调查。在折腾了一阵儿摄像头题目之后，Wighton 选择了放弃，换了一个更省事的要领，用一个有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来：

这个塑料管看上去很像从吸尘器上拆下来的。‍

这样一来，头发就能立在哪里乖乖等着铰剪，并且剪下来的头发也不会处处乱掉了。确认这个要领奏效之后，Wighton 将其何在了呆板人上。

Wighton 先容称，这个剪头发用的呆板人头部总共三个伺打扮置：一个相同于人的手指，用来夹住要剪的头发；一个用来节制铰剪移动；最后一个用来操纵铰剪剪头发。

‍‍‍整个装置运行起来是这样的：位于最上方的「吸管」将头发吸起来立住→机器「手指」过来把头发夹住→何在一旁的铰剪凑过来剪：

走到这里，剪头发的根基举措算是完成了，接下来就是想步伐让这个呆板人上下阁下前后自由移动。因此，除了可伸缩、起落的机器臂之外，Wighton 还给这个呆板人配了一个环形滑轨：

‍配上人头，感受像一种刑具。

另外，为了让铰剪可以或许调解角度，Wighton 又加了一个旋转装置。

剪的进程中尚有一个题目：人的头会动。那么，怎么让呆板人确定你的头在哪儿呢？Wighton 想到了用深度摄像头，也就是靠人脸辨认 + 深度数据确定人头在 3D 空间中的位置。

‍但这个要领的弱点在于：摄像头老是被其他装备盖住。

这个题目或者可以办理，但 Wighton 以为，假如非要让摄像头来做这项事变，软件将变得很是伟大。于是，他另辟门路，给最前面的「手指」装了个开关：

这个开关有什么用呢？我们调查到，在机器臂移动的时辰，这个开关将是最先遇到人头部的装置。因此，Wighton 将其配置为：一旦该开关遇到人，机器臂就会退却一些，确保安详。

接下来就是确定剪什么发型的题目了，事实这不是剪羊毛。

在措施员的天下里，统统都是参数化的，发型也不破例。为了让呆板人领略人类的发型，Wighton 举办了 3D 建模，用颜色的深浅暗示头发的长度，即颜色越深头发越长：

固然看起来像是个光头的发型，但呆板人不会这么以为。

另外，为了让呆板人知道理发的角度（好比刘海应该横着剪，耳边周围的头发要沿着耳朵剪），Wighton 也在 3D 模子长举办了标注。

（编辑：湖南网）

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