5G与自动驾驶:承诺浮华 现实复杂
发布时间:2019-12-24 14:48:28 所属栏目:创业 来源:资本实验室
导读:【 市场说明】自动驾驶是将来5G引入瞩目标应用场景之一,可以说承载了无数人的等候和憧憬。可是,实际环境要伟大得多。 5G新版本-16版本将于来岁宣布,该版本将也许使得自动驾驶汽车以刹时驾驶决定的速率得到基于云的智能。与此同时,加强移动宽带(eMBB)将
【 市场说明】自动驾驶是将来5G引入瞩目标应用场景之一,可以说承载了无数人的等候和憧憬。可是,实际环境要伟大得多。 5G新版本-16版本将于来岁宣布,该版本将也许使得自动驾驶汽车以刹时驾驶决定的速率得到基于云的智能。与此同时,加强移动宽带(eMBB)将应承自动驾驶汽车在行进中下载软件更新;通过不绝共享及时位置和车辆与外界信息毗连(V2X,vehicle to everything),自动驾驶汽车可以相相互安无事地在阶梯上交往穿梭。 可是,纵然这些应用成为实际,没有大量的后端事变也不会实现。起首,在自动驾驶汽车之间成立有效的5G毗连将取决于网联汽车(connected cars)的大局限回收,以实现收集效应。 更令人望而生畏的是,在构建5G收集时,自动驾驶汽车必要的低耽误、高吞吐量和高度的靠得住性将必要多个层面的改变。 为此,5G和自动驾驶之间的相关将不再像是一场婚礼,而更像是一次家庭远程观光。在新兴的技能和陈设的坚苦之间,5G在汽车自动化规模的大局限应用也许在将来5年或更长时刻内不会实现。 1.也许的斗嘴 对付全自动驾驶的根基要求,可能它将怎样行使蜂窝收集,今朝业界还没有告竣共鸣。譬喻,特斯拉和Waymo首要依赖强盛的车载硬件和软件;福特和公共等老牌汽车制造商则正在试探车内计较和联网成果的殽杂,包罗基于收集的处事和V2X——一套直接无线毗连到四面车辆和阶梯基本办法的应用措施。 福特汽车公司联网汽车平台与产物司理Jovan Zagajac暗示,纵然是好的收集,也不敷以满意自身需求:自动驾驶汽车必要在5G包围率不不变的处所同样可以或许正常驾驶,因此它们也将具备足够的车载手段,可以或许行使传感器和V2X,以实现安详运行。他还暗示,在可行的环境下,蜂窝收集可以在软件更新和长途操纵等应用中施展重要浸染。 诺基亚移动收集汽车营业主管Martin Beltrop暗示,“通过将及时数据等基于收集的处事用于决定,汽车制造商将可以或许镌汰为做出驾驶决定而在汽车中内置的计较手段和软件智能。……我们将从云端网络的信息中获益,以简化决定。”。但他增补说,“最终的驾驶决定照旧在车里。” 跟着时刻的推移,5G收集可以承载一系列支持大局限自动驾驶的处事,敦促这些处究竟现的要害特征也许包罗收集切片、边沿计较乃至新的营业相关。 2.从4G起步 瑞典移动运营商Telia正在试验一项支持无人驾驶卡车在客栈之间运输货品的处事,爱立信公司为其提供收集基本办法。 这些无人驾驶卡车由瑞典初创企业Einride开拓,作为自动化物流体系的一部门,在预先界说的蹊径上运行。爱立信副总裁兼环球汽车处事主管Claes Herlitz暗示,这些卡车可以通过车载传感器的输入自行完成大部门行程,但在一些环境下也无法导航。当这种环境产生时,长途操纵中心的人类司机将举办经受,而在很多地域,长途人工驾驶或长途操纵将是自动驾驶的一项逼迫性成果。 在上述案例中,长途操纵既必要较高的上行带宽来传输来自卡车的及时视频,也必要较低的耽误,以确保驾驶呼吁实时达到。今朝,该项处事是在一个先辈的4G无线收集上运行的,而该收集具有5G焦点。据Herlitz先容,该收集的端到端耽误约为15毫秒,而且能很好地支持该处事。 爱立信公司暗示,因为新的频谱频段、波束形成、MIMO技能和改造的用户装备手段,5G无线收集将应承这类处事扩展到更多的车辆,从而提供更高的容量。 3.齐集节制 想象在一个首要都市的交错路口,在给定的时刻里有多达1000辆汽车、自行车、摩托车、行人和其他物体在此交汇,在十字路口执行监控的是20个摄像头。 自动交通打点体系将网络这些物体传输的数据,并将全部相干信息发送给自动驾驶汽车,每辆汽车将这些输入与其自身的传感器相团结,以抉择是停车、继承行驶照旧转弯。因为交通状况不绝变革,必要近及时地吸取、处理赏罚和发送数据。 诺基亚的Beltrop与其他汽车和移动行业高管暗示,假如没有5G收集,这样的体系就无法事变。 一些人以为,5G使自动驾驶汽车更靠近收集呆板人节制。阶梯运营商与移动运营商相助,则可以成立起有用自动化的交通打点体系。 在这一体系下,联网车辆将把它们的位置、速率和偏向通报给打点软件,并建设出一个整体交通状况的模子(阶梯和四面汽车上的传感器将监测未联网的人类驾驶车辆)。该体系将与每个毗连的自动驾驶汽车建设一个假造合约,在合约中,车辆将理睬采纳停车、加快或转弯等动作。按照这些理睬,另一辆进入阶梯的自动驾驶汽车可以安详地融入交通流。 4.耽误打破 低耽误是5G赋能自动驾驶最大的吸引力。固然在相干方面还没有广泛的共鸣,但常常被引用的方针是端到端的耽误不高出10毫秒。诺基亚的Beltrop暗示,这必要视自动驾驶车辆的车载电脑在多洪流平上依靠于基于收集的决定处事,这一要求也许低至2毫秒。 这比4G的首要低耽误应用之一VoLTE的要求要严酷得多。AT&T物联网副总裁兼首席技能官Cameron Coursey暗示,VoLTE可以处理赏罚约100毫秒的来回耽误。这就是5G将施展新的重要浸染的缘故起因,由于新类型旨在提供更低的耽误,从运行耽误低至1毫秒开始,而4G的均匀耽误为数十毫秒。 低耽误5G的另一个重要部门是其机动的收集架构,这将应承运营商将计较资源陈设到收集的边沿,以停止远程会见迢遥的云数据中心。 5.大数据传输 全部自动驾驶车辆都运行着伟大的软件,出格是必要大量更新的深度神经收集(deep neural networks,DNNs)。这些汽车还不绝网络大量的车载传感器数据,以及有关驾驶决定功效的信息,汽车制造商和供给商可以网络这些信息来改造自动驾驶软件。这些频仍的下载和上传将受益于5G收集的千兆速率无线毗连。 软件更新也许很频仍,齐集化的体系也许会快速网络和说明驾驶数据,但这些不太也许及时产生。因此,运营商不必然必要为运行中的自动驾驶车辆提供这种宽带。当车辆静止且处于高速毗连范畴(譬喻充电站)时,尤其是在具有麋集高频5G包围的地区,可以激活大数据传输。 另一个自动化观念要求自动驾驶车辆共享及时传感器数据,以便汽车可以“看透”前面的车辆,出格是盖住前线交通视线的大卡车。因为它涉及及时流媒体视频,因此在边沿计较的辅佐下,这也许必要高速宽带和低耽误。因此,该应用也许会通过广域网而不是直接的V2X毗连,因此路边收集(roadside networks)必要变得更快、更强盛。 6.确保收集联通 靠得住性是自动驾驶应用的一个首要存眷点,由于信号丢失或驾驶帮助应用失控都也许会影响驾驶安详。辅佐确保机能和可用性的一个重要5G改造是收集切片,它将应承移动运营商通过向应用措施分派假造化收集资源来为其配置特定的处事质量(QOS)。因为该安详要求,自动驾驶应用措施可以被分派比其他收集应用措施更高的优先级。 5GAA的Flament说,在将来5年内,自主驾驶处事假如必要5G收集上有保障的QOS,它们也许会行使通用收集切片,就像运行在共享边沿处事器上的其他应用措施所行使的收集切片一样。这种边沿计较基本办法,连同收集切片,将起首陈设在麋集的都市地域。稍后,当5G进入这些地域以外的高速公路时,假如阶梯运营商要求,运营商可觉得自动驾驶车辆建设专门的收集切片。 7.靠得住性挑衅 Tolaga Research的说明师Philip Marshall以为,收集切片是一个开始,但要使5G收集足够靠得住,以支持自动驾驶将是一项难题的使命。实现较低的均匀耽误不敷以支持像驾驶这样的使命要害型应用措施。我们必要的是一连的低耽误。他说,这将必要比一些人预期的更高的收集密度。 他还说,大局限实验收集切片也许必要几年时刻。为了在不为优先应用措施构建单独基本办法的环境下取得成就,必要对收集焦点和RAN举办假造化。他说,要在开放的阶梯上行使收集切片技能实现自动驾驶应用,运营商起首必需在辽阔的地区内转换为云计较RAN架构,而此刻这样做还为时过早。Marshall还以为:“收集切片将与没有广域要求的应用措施一路孵化。……实行在广域5G收集情形中实现收集切片是猖獗的。” 8.谁该为收集失败认真 爱立信的Herlitz说,当5G收集开始支持自动驾驶时,收集正常运行时刻将成为一个更大的题目,出格是对物流和废料打点公司等企业客户来说。 这些客户将必要处事程度协议(SLA)比此刻提供的任何对象更好,出格是关于停机题目。在这种环境下,移动运营商将必要融入客户的营业中,由技强职员在现场当即办理影响收集可用性的题目。他说,当客户的焦点营业依靠于呆板人卡车时,48小时不提供处事的本钱将高得惊人。 今朝,汽车供给商大陆团体展示了一种辅佐车辆提防上述题目的体系。该公司称,猜测性毗连“操作收集机能的汗青信息和车辆蹊径的猜测来判定车辆也许在哪些处所超出包围范畴。然后,汽车可以切换到差异的收集,优先行使正在行使的应用措施,乃至可以切换到妨碍转移模式,在这种模式下,它依靠于内置的传感器和计较手段。” 至于移动运营商、汽车制造商、应用措施提供商或其他实体是否会对依靠收集的自动驾驶应用措施失败认真,Herlitz和其他人暗示,此刻还为时过早。纵然没有收集身分,涉及自动驾驶的交通事情责任已经是一个远未办理的热点话题。 9.配置时刻表 将5G和自动驾驶汽车团结起来,将涉及收集和汽车规模多方力气的多项难题的技能使命。Flament暗示,5GAA正在与收集供给商和汽车制造商相助,以齐集他们的时刻打算,这样无论是汽趁魅照旧收集都不会被困在守候之中。 Flament以为,固然首批5G调制解调器应该在2022年开始呈此刻新车上,但支持URLLC和新的高频无线电的调制解调器也许要到2025年才会呈现。同时,在2025年阁下,5G基本办法才气与这些调制解调器举办通讯,以实现自动驾驶。他还说,新一代的车间通信(V2V)可以让车辆共享更多的数据,越发靠得住,更好地支持自动驾驶,也许会在统一时刻到来。 跟着5G将移动收集的脚色从首要的斲丧者语音和数据处事扩展到新兴的要害使命(如自动驾驶),收集需求不绝增添,基本办法变得越发伟大。固然5G和自动驾驶的蹊径图仍在拟定中,但5G显然有也许敦促汽车自动化的成长。 10.面向将来的C-V2X 5G在车辆自动化方面的一些应用也许会对运营商的收集提出新的要求,而其他成果则将行使车辆、阶梯基本办法和行人装备之间的直接毗连。 高通、宝马、福特等公司正致力于将蜂窝汽车通讯(C-V2X)扩展到5G之上。这项技能今朝正在4G无线收集上测试,是基于IEEE802.11p无线局域网尺度的V2X体系的蜂窝更换品,包罗直接短程通讯(DSRC)。 两个体系都应承网联汽车和其他阶梯行使者举办通讯,纵然在蜂窝收集包围单薄或不存在的环境下。它们有多种操纵模式,旨在使联网的人类人驾驶汽车,以及其后的自动驾驶汽车更安详地协同事变。 譬喻,自动驾驶汽车可以相互告诫前线的障碍物,如构筑区或裹足不前的汽车。交通讯号灯可以将其状态奉告自动驾驶汽车,并对其变革举办计时,以改进交通模式。施舍车也许会迫使自动驾驶汽车在颠末期靠边停车。行生齿袋里的V2X智妙手机可以在行人过街时关照汽车。路边信标可以向过往的汽车发送交通、气候信息,以及及时高清舆图。 支持者说C-V2X比802.11p具有更长的范畴和更高的靠得住性,加上5G的演进,它还可以搭载用于娱乐、信息和诊断的车载调制解调器。 高通公司称,针对3GPP 5G尺度第16版的加强将应承C-V2X的耽误小于1毫秒。但美国和欧盟仍在衡量授权或承认哪种技能。 据5GAA称,C-V2X可以在不受拥塞的环境下实现一连的低耽误。高通公司暗示,该体系可以按照详细实验提供4毫秒或更低的耽误。为了满意耽误要求,该体系可以行使确定性的资源调治,在多辆车共享的频谱范畴内优化分派资源。 固然C-V2X有一种模式,可以通过蜂窝收集上的基站打点车辆之间的直接链路,但它也应承车载无线电自行打点。无需通过运营商的收集向云端发送数据包,低耽误更轻易实现。(原问题:5G与自动驾驶:浮华的理睬与伟大的实际,参考信息:lightreading 原作者:Stephen Lawson) (编辑:湖南网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |