iRobot扫地擦地组合体验：花一万多块偷个懒值不值？

NorthStar导航体系的事变道理与室内GPS 相同，可辅佐Braava擦地呆板人追踪走过的轨迹和有待洁净的处所。起首，NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而呆板人通过内置的NorthStar传感器探测这些小点，辅佐其感知本身的位置，同时绘制出更精确的室内映射图。其次，Braava会在洁净的进程中天生事变地区的映射图，标明碰着的墙壁、障碍物和陡坡。然后，Braava会先洁净开放地区，沿平行线井井有条地往返移动，最后洁净周边，竣事使命。

接下来我们举办现实的排除，着实家庭情形中地面上必要拖布洁净的污渍大大都有以下三种环境，第一种是地面上水之类的液体，第二种是扫完地之后地面上尚有轻灰，第三种是凝固在地面上的污渍。

以是我们在方才Roomba 980由拂拭过的地面上配置这几种污渍，来模仿差异的洁净场景，前两种环境我们用干擦就能搞定，Braava 380的排除模式和扫地呆板人的蹊径差不多，通过直线运行，实现弓字型走向方法，从而到达最大的包围面积。

在我们配置的液体污渍场景下，Braava 380在通过一次后便能将地板上的水渍擦除去，而且没有留下任何陈迹。同样我们行使了饮料来测试，Braava 380仍旧示意精彩，颠末一次就能整理掉污渍。

Braava 380的排除范畴包围到了房子的大部门面积，而且包罗电视柜下方、沙发底下和床底劣等不易整理的处所。

颠末一圈的拂拭，地面上的浮灰根基上也被整理干净了，剩下凝固的污渍则必要湿擦模式来办理，Braava 380的湿擦模式回收的是前后来回的洁净路径方法，通过画“Y”字形来重复的颠末统一个处所来担保最后的结果，就像我们在擦地时会往返擦拭统一个处所一样。

我们在前文中提到过，Braava 380实现湿擦必要搭配蓄水洁净垫行使。Braava洁净进程中，蓄水垫不绝排泄净水，一连为洁净布注入洁净液体，保持洁净布潮湿。在有导航盒的环境下，Braava 380的蓄水洁净垫可以或许支持32平米的面积。

面临地面上已经凝固的污渍，Braava 380在重复颠末两次后，地面上的污渍根基上被整理干净了，这时辰房子的地面颠末一遍干擦一遍湿擦后，呆板人可以或许照顾到的处所已经变得很干净了，

根基上不必要人工再去整理。

Braava 380与扫地呆板人差异，它并没有配备充电座，在竣事事变后，它会回到开始的位置。因为没有充电座，Braava 380也是必要手动毗连充电器充电的，正常环境下，Braava 380可以或许在布满电后可一连干擦4小时可能行使湿擦2.5小时，对付一样平常家庭来说，完全够用了。

（编辑：湖南网）

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